Ο Marco Bezzecchi επιβεβαίωσε την ταχύτητα της Aprilia στο ζέσταμα της μεγάλης κατηγορίας του Grand Prix των ΗΠΑ στην Circuit of the Americas, σημειώνοντας τον ταχύτερο χρόνο στη δεκάλεπτη διαδικασία.  

Ο Ιταλός, που έχασε την πρωτοπορία στο πρωτάθλημα από τον ομόσταυλό του, Jorge Martin, μετά την πτώση του από τη δεύτερη θέση στον αγώνα Sprint, κατάφερε στο τέλος της διαδικασίας να βρεθεί στην κορυφή των φύλλων χρόνου, αφήνοντας δεύτερο τον Marc Marquez για μόλις 89 χιλιοστά του δευτερολέπτου. 

Ο επτά φορές νικητής στην πίστα, Marquez, ο οποίος θα πρέπει να εκτίσει ποινή μεγάλου γύρου στον αγώνα για τη σύγκρουση με τον Fabio Di Giannantonio στον πρώτο γύρο του αγώνα Sprint, δοκίμασε την περιοχή της ποιμής κατά τη διάρκεια του ζεστάματος και για λίγο ανέβηκε στην κορυφή των χρόνων, πριν τον εκτοπίσει ο Bezzecchi στην τελευταία του προσπάθεια. 

Όλοι οι αναβάτες επέλεξαν τη μεσαία γόμα τόσο μπροστά όσο και πίσω για το ζέσταμα, σε συνθήκες που θεωρούνται πιο αντιπροσωπευτικές ενόψει του αγώνα. 

Την πρώτη τριάδα συμπλήρωσε ο Fabio Di Giannantonio, μπροστά από τους Enea Bastianini και Toprak Razgatlioglu, στην καλύτερη εμφάνιση του Τούρκου αναβάτη μέχρι τώρα.  

Ο Fermin Aldeguer έκανε τον έκτο καλύτερο χρόνο, ενώ οι Francesco Bagnaia, Luca Marini, Jorge Martin και Ai Ogura συμπλήρωσαν την πρώτη δεκάδα. 

Ο Pedro Acosta, που έχασε το βάθρο στον αγώνα Sprint λόγω ποινής για την πίεση των ελαστικών, είχε μία γρήγορη πτώση στη δεύτερη στροφή, ενώ λίγο αργότερα ακολούθησε και μια πτώση για τον Jack Miller στην πρώτη στροφή.