Οι αναβάτες των MotoGP βγήκαν στην πίστα του Assen για τις δεύτερες ελεύθερες δοκιμές και την τελευταία τους ευκαιρία να ρυθμίσουν τις μοτοσυκλέτες τους εν'όψει των κατατακτηρίων και του αγώνα Sprint. Η περίοδος δοκιμών διακόπηκε στα 12 λεπτά μετά από μια πτώση του Marco Bezzecchi, η οποία έφερε αρκετά χαλίκια από την αμμοπαγίδα στην πίστα.
Όταν συνεχίστηκε η δράση και έπεσε η καρό σημαία, ήταν ο Francesco Bagnaia που ήταν στην κορυφή, με τον Ιταλό να είναι σταθερά πρώτος στο μεγαλύτερο μέρος των δοκιμών, με 1:31.670.
Δεύτερος στα τελευταία στάδια βρέθηκε ο Maverick Viñales, με τον Pedro Acosta να συμπληρώνει την πρώτη τριάδα.
Ο Marc Marquez έκανε τον τέταρτο καλύτερο χρόνο, μπροστά από τον Jorge Martin, τον οποίο ακολούθησε ο ομόσταυλός του, Franco Morbidelli. Έβδομος ήταν ο Fabio Di Giannantonio, με τους Alex Marquez, Raul Fernandez και Aleix Espargaro να συμπληρώνουν την πρώτη δεκάδα.