Οι αναβάτες των MotoGP βγήκαν για τελευταία φορά πριν το Grand Prix στην πίστα του Mugello για το ζέσταμα της μεγάλης κατηγορίας το πρωί της Κυριακής. 

Όταν έπεσε η καρό σημαία στην πρώτη θέση βρέθηκε ο Pedro Acosta, με τον Ισπανό της GASGAS να ολοκληρώνει τον ταχύτερο γύρο του σε 1:45.900. Δεύτερος ήταν ο Enea Bastianini, με τον Franco Morbidelli (που διανύει ένα πολύ δυνατό Σαββατοκύριακο) να συμπληρώνει την πρώτη τριάδα. 

Ο Alex Marquez έκανε τον τέταρτο καλύτερο χρόνο, μπροστά από τον Fabio Di Giannantonio. Έκτος ήταν ο Jorge Martin που θα προσπαθήσει σήμερα να διορθώσει το λάθος του αγώνα Sprint, με τις Aprilia των Aleix Espargaro και Raul Fernandez να ακολουθούν. 

Ο Marc Marquez έκανε τον ένατο καλύτερο χρόνο και ο Maverick Viñales συμπλήρωσε την πρώτη δεκάδα. Ο Παγκόσμιος Πρωταθλητής, Francesco Bagnaia, βρέθηκε στην 18η θέση.